明朝自开国以来，北方边境一直没有太平过。草原上的那些少数民族除了内部争斗外，还经常骚扰大明边关。 王阳明十五岁那年，在祖父的支持下，一个人骑马跑到居庸关考察边情。他认为做圣贤不仅要读好书，还要能够保境安民
